Модуль (рис. 19.22,6) состоит из двух электродвигателей 10, смонтированных в стальном корпусе 8. Вращение электродвигателей происходит в противоположные стороны и синхронизируется горизонтально расположенной зубчатой передачей 9. На валах 12 электродвигателей установлены дебалансы 11, вращающиеся синхронно-синфазно. Погружатели состоят из двух, трех или четырех модулей, смонтированных один под другим или попарно, соединенных промежуточной рамой. Верхний и нижний модули

Рис. 19.22. Модульный вибропогружатель

Рис. 19.23. Динамическая модель процесса вибропогружения

синхронизируются с помощью вертикально расположенной регулируемой цепной передачи. Амортизатор обеспечивает гашение передаваемых на грузоподъемный механизм (лебедка, копер) колебаний. При изменении числа модулей в вибровозбудителе погружателя необходимо изменять число амортизационных пружин (или их параметры).

Расчет вибропогружателей. Аналитический расчет вибрационного погружения весьма сложен. На рис. 19.23 представлена простейшая динамическая модель процесса. Свая 5, рассматриваемая как абсолютно твердое тело, размещена между колодками 3, подвешенными на пружинах 4. Между сваей и колодками действует сила сухого трения, абсолютная величина которой равна С\. Этой силой моделируется бо ковое сопротивление. Лобовое сопротивление погружению сваи моделируется пружиной 2, расположенной под торцом сваи и опирающейся на пробку 1. Между пробкой и направляющими действует сила трения С2. Пружина 2 работает только на сжатие.

Определение основных параметров вибропогружателя ведется по упрощенной методике, основанной на линеаризации дифференциального уравнения колебаний вибропогружателя со сваей и использования критерия максимальной мощности. Линеаризованное дифференциальное уравнение колебаний вибропогружателя со сваей можно записать следующим образом:

т ^*Ил-ь ^^Л-сх = тпешгсо%ы, (19.10)

где тл — масса колеблющихся частей, приведенная к свае; х — координата сваи, отсчитываемая от среднего положения при колебаниях; I — время; Ь — линеаризованный коэффициент дисси-пативного сопротивления; с — линеаризованный коэффициент жесткости грунта; © — угловая частота вынужденных колебаний вибратора; тяе — статический момент дебалансов.