Вращение от средней 12 части вала полуосям 10 передается двумя кулачковыми муфтами. Ведущие полумуфты 13 неподвижно закреплены на средней части вала, а ведомые 14 перемещаются по шлицам вдоль полуосей 10. Обе кулачковые муфты горизонтального вала механизма передвижения постоянно включены пружинами 15 и все три части вала работают как одно целое.

Движение от звездочек 17 передается цепями звездочкам 11 (рис. 54, б), укрепленным на шлицах консольной части валов 15 ведущих колес 7 гусениц.

Вал 15 установлен на двух опорных бронзовых втулках (подшипниках скольжения) 13 и 14 в кронштейнах рамы 3 (рис. 54, а) гусеничной тележки. На нем на шпонке укреплено ведущее колесо 7, вращающееся вместе с валом 15 (рис. 54, б) и звездочкой 11. При этом во впадины колеса 7 попадают выступы (кулачки) гусеничных звеньев 9 и колеса 7 перекатываются по бесконечной гусеничной ленте, т. е. экскаватор перемещается. Для передвижения в обратную сторону достаточно изменить направление вращения вертикального вала 4 (рис. 53), что осуществляется механизмом реверса. Для поворота направо нужно правую кулачковую полумуфту 14 вывести из зацепления с полумуфтой 13 и сдвинуть полумуфту 14 вправо так, чтобы ее кулачки вошли в зацепление с приваренным к ходовой раме неподвижным стопором 7. Правая гусеница застопорится, а левая, которую продолжает приводить в движение горизонтальный ходовой вал, будет перемещаться вперед, поворачивая экскаватор относительно остановленной правой гусеницы. Для поворота налево нужно выключить левую полумуфту 14 и ввести ее в зацепление со стопором, имеющимся и на этой стороне рамы 18. Кулачковыми муфтами 13 и 14 горизонтального ходового вала управляет машинист из кабины. Чтобы облегчить управление, кулачковые полумуфты горизонтального вала механизма передвижения постоянно включены пружинами 75, а выключаются с помощью пневматической камеры 8 или гидроуправления. Воздух или рабочая жидкость для управления механизмом передвижения подводится по трубкам, проходящим через полый вертикальный вал 4 механизма передвижения.