Канат 14 проходит через крайние блоки, расположенные на оси седлового подшипника стрелы, и огибает уравнительный блок на заднем конце рукояти ковша. Канат 13, огибающий средний блок на оси седлового подшипника, закреплен одним концом в передней части рукояти, у ковша. Таким образом, при вращении барабана 15 по часовой стрелке задний конец рукояти подтягивается к седловому подшипнику, т. е. рукоять с ковшом двигается, осуществляя напор.

Двусторонняя кулачковая муфта л> может жестко соединять с валом 7 либо звездочку 24, либо стрелоподъемный барабан 22. Во время работы прямой лопатой муфта 23 обычно включает звездочку 24 (к барабану 22 эту муфту подключают очень редко, так как при таком виде оборудования угол наклона стрелы при работе не изменяется). Поэтому при включении фрикциона 10 звездочка 24. муфта 2.? и вал 7 со шкивом двухконусного фрикциона 6 вращаются вместе со звездочкой /г> по часовой стрелке навстречу шестерне 5 и укрепленным на ней фрикционным колодкам фрикциона

Таблица 3

Условные обозначения различных элементов механизмов

П родол же ниє

Кинематическая схема экскаватора Э-652Б с прямой лопатой:

1 — вал двигателя, 2—главная муфта, 3 — цепная передача, 4, 5, 9, 35, 45—48 и 50 — цилиндрические шестерни,

6, 26 и 30 — двухконусные фрикционы,

7, 8, 27, 31. 33 и 42 — валы,

10 и 21 —ленточные фрикционы,

11, 18 и 20 — тормоза,

12. 16, 19, 24, 37 и 41 — звездочки,

13 и 14 — возвратный и напорный канаты,

15 и 17 — напорный и подъемный барабаны, 22 — стрелоподъемный барабан,

23, 32, 34 и 39 — кулачковые муфты,

25. 28, 29, 38 и 43 — конические шестерни,

36 — зубчатый венец, 40 — ведущие колеса гусениц, 44 — двусторонний управляемый стопор,

49 — вертикальный вал реверса

Втягивание рукояти с ковшом (возврат) осуществляется включением фрикциона 6. При этом вал 7 начинает вращаться против часовой стрелки и вращение передается через муфту 23 и звездочки /2, 16 и 24 барабану П. При вращении против часовой стрелки на барабан 15 навивается канат 13 и разматывается канат 14, т. е. происходит втягивание рукояти.