Четвертая фаза. Начало четвертой фазы характеризуется тем, что давление у входа в трубу со стороны резервуара нормальное, т. е. равно Р, а со стороны трубы — меньше нормального на АР, т. е. равно Р—АР. Неуравновешенное состояние приводит к тому, что жидкость из резервуара начинает вливаться в трубу со скоростью у, повышая давление в последней до нормального. Итак, фронт нормального давления а—а теперь перемещается в сторону задвижки. Как и прежде, скорость перемещения слоя а—а равна скорости распространения ударной волны. К концу четвертой фазы скорость во всей трубе равна у , а давление нормальное.

Так как задвижка закрыта, то, начиная с конца четвертой фазы, процесс гидравлического удара повторяется. Часть энергии жидкости при гидравлическом ударе переходит в тепло, поэтому размах колебаний давления АР с течением времени затухает и процесс прекращается.

Глава III

СИЛОВЫЕ ПЕРЕДАЧИ ЭКСКАВАТОРОВ

Силовые передачи являются частью привода экскаватора. Приводом экскаватора называют комплекс узлов и агрегатов, которые приводят в действие рабочее оборудование и механизмы экскаватора (поворота платформы, передвижения и др.) и управляют этими движениями. Привод включает в себя в основном двигатель, силовые передачи, систему управления.

Двигатель (точнее — первичный двигатель) преобразует энергию тепловую или электрическую в энергию механическую.

Силовые передачи передают энергию от первичного двигателя к исполнительным механизмам, которые осуществляют движение элементов рабочего оборудования экскаватора (стрелы, рукояти, ковша) и другие функции (поворот платформы, передвижение машины, вспомогательные).

В одноковшовых строительных экскаваторах применяют механические силовые передачи (зубчатые, червячные, цепные, шарнирно-рычажные, канатные, клиноременные), транспортирующие энергию посредством взаимодействия твердых тел, и гидравлические, в которых рабочим телом, передающим энергию к исполнительным механизмам, является жидкость.

Система управления — комплекс устройств, управляющих поступлением энергии к исполнительным механизмам, ее распределением между механизмами и регулированием скорости движения последних, а также предохраняющих конструкцию экскаватора от недопустимых перегрузок. В систему управления входят как устройства, находящиеся под контролем машиниста экскаватора, так и действующие автоматически.