В XVI—XVII вв. труды Архимеда были развиты С. Стевином, Г. Галилеем и Б. Паскалем. Э. Торричелли дал формулу для скорости жидкости, вытекающей из отверстия. Работами Г. Галилея, X. Гюйгенса и И. Ньютона были установлены основные зависимости, определяющие сопротивление тела, движущегося в жидкости. В 1742 г. М. В. Ломоносов (1711—1765) в книге «Первые основания металлургии или рудных дел» дал рекомендации по строительству плотин и водяных колес. Он изучал также движение воды в лотках, подводящих воду к обогатительным установкам на рудниках. В конце XVIII в. стали применять водопроводные сети для передачи энергии на расстояние. Энергия жидкости использовалась для разведения мостов.

Русские ученые Д. Бернулли, Л. Эйлер, М. В. Ломоносов создали прочный фундамент для развития гидравлики. В XIX в. русскими учеными И. С. Громекой, Н. П. Петровым, Н. Е. Жуковским было положено начало развития гидродинамики. В середине XIX в. получили распространение гидравлические прессы, был применен гидравлический аккумулятор для накопления энергии в период холостых ходов машин. В начале XX в. были разработаны гидромоторы и гидравлические трансмиссии тракторов, создана гидродинамическая передача, примененная и на строительных' машинах.

§ з

Жидкости и их свойства

Однородные жидкости обладают текучестью, т. е. малым сцеплением между частицами, поэтому они быстро принимают форму сосуда, в который помещены. Разлитые на твердую плоскую поверхность жидкости растекаются по ней тонкой пленкой. Для упрощения изучения общих закономерностей, присущих движущейся и покоящейся жидкости, ее часто представляют в виде несжимаемой среды, не обладающей внутренним трением (между частицами). Такую жидкость называют идеальной.

Реальные жидкости обладают рядом физических свойств, которые во многом определяют область их использования. Для изучения курса гидравлики из физических свойств жидкостей наиболее важными являются плотность (весомость), сжимаемость, температурное расширение, вязкость.

Плотностью (весомостью) жидкости р называется количество покоящейся массы данной жидкости, заключающейся в единице ее объема. Согласно этому определению