* Правда, 1984, 27 мая. ** Правда, 1983, 28 августа.

ности, в том числе с учетом необходимости выполнения работ в районах с тяжелыми климатическими условиями; развитие производства специализированной техники, обеспечивающей скоростное строительство трубопроводов, автомобильных дорог и других объектов; создание и выпуск машин многоцелевого назначения с большим набором рабочего оборудования на базе малогабаритных цневмоколесных тягачей и тракторов; развитие качества, надежности, технического уровня и эффективности машин и оснащение их системами автоматизации управления с применением микропроцессорной техники и гидрооборудования высокого давления; создание высокоэффективных машин на основе достижений науки и техники с использованием ультразвука, энергии взрыва, лазерного излучения и принципиально новых технологических процессов; разработка строительных манипуляторов и роботизированных устройств, обеспечивающих повышение качества и безопасности работ, снижение энергозатрат, улучшение экономических показателей и сокращение количества обслуживающего персонала.

ГЛАВА 1

ИССЛЕДОВАНИЯ ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ РАБОЧИХ ОРГАНОВ МАШИН С ГРУНТОМ

1.1. Общие сведения

Одним из основных вопросов взаимодействия рабочих органов с грунтом является определение действующих сил, влияния режимов работы на производительность и энергоемкость процесса, нэ работоспособность и надежность машины. Эти факторы зависят от физико-механических свойств грунта, технологии и условий разработки, геометрических характеристик рабочего органа. Поэтому получить аналитические решения, связывающие все параметры, необходимые для практических расчетов, до настоящего времени не удается.

Большинство теорий советских ученых — В. П. Горячкина, Н. Г. Домб-ровского, А. Н. Зеленина* Ю. А. Ветрова, В. И. Ба-ковнева, В. Д. Абезгауза, М. И. Гальперина, Д. И. Федорова, К- А. Артемьева и других, основанные на качественном анализе явлений и физических процессов, протекающих при взаимодействии рабочего органа с грунтом, построены на интерполяции опытных данных применительно к форме и раз-