^с=0Тгаах,. (10.4).

где в — суммарный вес базовой машины; фтах=0,7... 0,8 — максимальный коэффициент сцепления.

Динамическая составляющая Я.'х% горизонтального усилия зависит от жесткости и скорости встречи с препятствием

И^^УОп, (10.5)

где V — скорость машины в момент встречи с препятствием; пг — приведенная масса машины; С — суммарная жесткость металлоконструкции и препятствия.

Для механических трансмиссий

те=Л- + ^-^-Мтр, (10.6)

где О — суммарный вес машины; g — ускорение; к\= 1,15... 1,2 — коэффициент, учитывающий влияние вращающихся масс трансмиссии; г'д — суммарное передаточное число трансмиссии; гк — статический радиус ведущих колес; МТр — КПД трансмиссии; /двяз1.... 0,75 кг-м/с2 — момент инерции маховика двигателя. Для трансмиссий с гидротрансформатором

т = Окг^, (10.7)

где /г2= 1,05... 1,1—коэффициент, учитывающий влияние вращающихся масс трансмиссии (валы и шестерни). Суммарная жесткость

С—С1С2/(.С1-\-С2), (10.8)

где С\=аС—жесткость оборудования погрузчика, МПа; а=0,1... ...0,12 —опытный коэффициент; С2=6000... 10 000 МПа — жесткость особенно часто встречающихся препятствий (каменные включения, пни и т. п.). В этом случае принимают вертикальную составляющую на кромке ковша #у'=0.

- Второе расчетное положение учитывает статическую горизонтальную составляющую Ях" и вертикальную силу Яу", действующую вниз, которая стремится прижать машину к основанию. В этом случае

/?;=(С?тл:-С?оа)/й, (10.9)

где х, а и Ь — линейные размеры, м.

Горизонтальная составляющая, учитывающая только статическое воздействие,

/£=(0,+/&)■?„*. 0°-1°)

Если /?Ж">-Рдтах (где -Рдтах — максимальное усилие на ведущих колесах по двигателю), то принимают /?ж"«ЯДтах.

Динамическую составляющую горизонтальной нагрузки в этом случае принимают равной нулю, так как при полном буксовании поступательная скорость близка к нулю.

Третье расчетное положение учитывает вертикальную силу <ЯУ" и статическую горизонтальную силу Яу"', возникающие при выве-

7—1544