Величину к\ используют только для экскаваторного оборудования; величина &р имеет более общее значение и является составной частью при расчете сил сопротивления почти всех землеройных и землеройно-транспортных машин. По известным к\ определяют силу Рк, касательную к направлению движения рабочего органа, называемую касательной силой копания. Значение силы Рн (подачи), направленной нормально к силе Рк, принимают как часть силы Рк в зависимости от затупления:

/>н=(0,2...0,4)/>к. (1.18)

* См.: Домбровский Н. Г., Картвелишвили Ю. Л., Гальперин М. И. Строительные машины. Ч. 1, М„ 1976, с. 284, 285,

J

Определение сил резания по методике А. Н. Зеленина. Силы сопротивления резанию А. Н. Зеленин выражает через свойство грунта сопротивляться вдавливанию в грунт металлических штампов. Для оценки сопротивляемости грунта вдавливанию штампа применяют динамический плотномер. Опыты, проведенные А. Н. Зелениным, показали, что усилия резания пропорциональны числу ударов С ударника. Усилие резания

Рр=Сс^\ (1.19)

где с — глубина резания.

Полученные А. Н. Зелениным экспериментальные данные показали, что с увеличением угла резания б больше 20° усилие резания Рр при прочих равных условиях повышается. Данные эксперимента для различных грунтов приведены на рис. 1.18.

Рис. 1.18. Зависимость силы резания от угла резания для:

/ — глины; 2 — суглинка; 3 — песка

Рис. 1.19. Схема взаимодействия штам-па со средой

Рис. 1.20. Графики изменения k' в зависимости:

а — от Оо; б — от с

Изменение силы Рр от б в диапазоне углов 20...60° (по А. Н. Зеленину):

/>Р=Л,(1+0,00758), (1.20)

где Р0— усилие для угла 6 = 20°.

При рабочем органе, состоящем из режущей кромки с зубьями,

Р9 = ЮСс1-3^ 1 + 2,66) (1 +0,00758) г, (1.21)

где г — коэффициент, учитывающий влияние зубьев; для сплошной режущей кромки 2=1.

Определение сил сопротивления по методике В. Д. Абезгауза и М. И. Гальперина. В отличие от рассмотренных выше методик, В. Д. Абезгауз и М. И. Гальперин выразили силы сопротивления разрушению непосредственно через прочность одноосного сжатия. Так как в действительности процесс разрушения идет в условиях, близких к всестороннему сжатию, то вначале был определен коэффициент критического напряжения